Absorb connota a menudo cierta pérdida de identidad por parte de lo que se incorpora o un enriquecimiento por parte de aquél que lo incorpora <the lotion is absorbed quickly by the skin>. antonyms: dissipate o, energías, etc.)
Imbibe indica embeber o empaparse de algo y puede también dar a entender una absorción inconsciente cuyo efecto puede ser significativo o profundo <children imbibe the values of their parents>. antonyms: ooze, exude
Assimilate pone énfasis en la incorporación dentro de la sustancia del cuerpo o de la mente <had to assimilate a mass of data in a brief time>.
Ingest connota el tomar o tragar como para la digestión y a veces se usa figuradamente <she could ingest large amounts of information quickly>.
Soak up connota la admisión por succión o absorción <lay on the grass soaking up the sunshine>.