Go es el término general y suele usarse simplemente como lo contrario de come <go away for the day>. antonyms: come
Leave recalca el hecho de separarse de alguien o de algo <leave home to take a new job>.
Depart conlleva una indicación de separación que es más fuerte que la de leave, y connota a menudo la formalidad <the plane departs at 5:40>. antonyms: arrive, remain
Quit puede añadir a leave la noción de liberarse, deshacerse o desenredarse de algo que oprime o pone a prueba a uno <quit a dull job>.
Withdraw connota el quitarse deliberadamente por un buen motivo <the visitors withdrew when the doctor arrived>.
salir
- to go out, to come out, to get out, to set out, to leave, to depart, to appear, to project, to stick out, to cost, to come to, to turn out, to prove, to come up, to occur
desaparecer
- to disappear, to vanish, to cause to disappear
pasarse
- to move, to pass, to go away, to slip one's mind, to forget, to go too far