Soak indica una inmersión, normalmente prolongada, que resulta en estar completamente mojado, ensuavizado o disuelto <soak the clothes to remove the stains>.
Saturate indica una absorción que llega al punto en que no se puede contener más líquido <gym clothes saturated with sweat>.
Drench indica el mojarse por completo con algo que cae sobre uno o puede verterse sobre uno <the cloudburst drenched us to the skin>.
Steep connota una inmersión y un remojo que resulta en la extracción de una esencia por el líquido <tea must be steeped in boiling water>.
Impregnate indica la completa penetración de una por otra <a cake impregnated with brandy>.
