Trespass indica una intrusión que es injustificada, ilegal u ofensiva <signs warning the public not to trespass on their land>.
Encroach connota una intrusión gradual o sigilosa en el territorio de otro, o la usurpación de derechos o posesiones <laws that encroach on our civil rights>.
Infringe indica una invasión o usurpación en clara violación del derecho o la prerrogativa de otro <the product infringes on a patent held by someone else>.
Invade indica una entrada definitiva, hostil y perjudicial en el territorio o la esfera de otro <the neighbors were always invading our privacy>.
