Background se refiere a los aspectos de un escenario o imagen que se encuentran lo más apartado del espectador, y ante los cuales la acción o las figuras están puestas <city streets visible in the background> y por extensión, suele referirse asimismo a las circunstancias o eventos que preceden a algún fenómeno o acontecimiento <her background had prepared her well for the task>.
Setting describe el tiempo, el lugar y las condiciones en la que los personajes actúan en una obra literaria, artística o dramática <chose a 19th-century setting for her novel> y connota que se está contemplando una situación en la vida real como si fuese una representación dramática o literaria <this calm field would be the setting for a bloody battle>.
Environment se aplica a todos los factores externos que ejercen una influencia formativa en el desarrollo físico, mental o moral de una persona <the kind of environment that produces criminals>.
Milieu se aplica particularmente al entorno físico y social de una persona o de un grupo de personas <a lively intellectual milieu>.
Context implica el grupo de condiciones dentro de las cuales algo ocurre, lo cual frecuentemente ayuda a explicar el factor o evento <the historical context of the war>.