Certainty puede recalcar la existencia de una prueba objetiva <lacking in scientific certainty>. antonyms: uncertainty, doubt
Certitude puede subrayar una fe suficientemente fuerte para resistir cualquier ataque <believed in his innocence with a fair degree of certitude>. antonyms: doubt
Assurance indica más la confianza que la certidumbre, e indica en particular el tener confianza en los propios poderes o métodos de uno, o el confiar en otro <their assurance that the story would remain secret>.
Conviction indica por lo general una duda o incertidumbre previa, y recalca una reacción sujetiva y racional a la evidencia <she holds firm convictions about everything>.
Confidence connota confianza <had lost confidence in the government>.