Yield, cuando se usa en referencia a una persona, indica el ser abrumado por la fuerza o por la súplica <yielded to the pressure from his party's leaders>, pero en referencia a una cosa, indica tales cualidades como la elasticidad o la debilidad, los cuales facilitan el ceder <any mattress will yield to the weight of a body>. antonyms: withstand, defy
Submit connota el entregarse completamente a la voluntad o al control de otro, después de haber resistido o luchado <willingly submitted to the inspection>. antonyms: resist, withstand
Capitulate recalca el hecho de poner fin a toda resistencia, y puede indicar el llegar a un acuerdo con un adversario, o la sumisión ante una fuerza contraria imposible de resistir <the government finally capitulated to the guerrillas' demands>.
Succumb indica la debilidad y la impotencia por parte del que se rinde, o un poder arrasador por parte del que abruma <a Mexican film director who had succumbed to the lure of Hollywood>.
Relent indica el ceder por motivo de piedad o lástima por parte del que lleva la ventaja <finally relented and let the kids stay up until midnight>.
Defer indica el ceder o rendirse de forma voluntaria, motivado por el respeto, la reverencia o el afecto que se guarda hacia otro <he deferred to her greater expertise>.