to shake  - sacudir, agitar, hacer temblar, temblar, sacudirse, debilitar, hacer flaquear, afectar, alterar 

to beat  - golpear, pegar, darle una paliza (a alguien), palpitar, latir, vencer, derrotar, anticiparse a, evitar, batir 

to jerk  - sacudir, dar sacudidas, darle un tirón a 

to jolt  - dar tumbos, dar sacudidas, sacudir 

to dust off

to shake up

to shock  - conmover, conmocionar, asustar, sobresaltar, escandalizar, darle una descarga eléctrica a