to absorb  - absorber, embeber (un líquido), amortiguar (un golpe, la luz), asimilar 

to soak up  - absorber (líquido), (figurado) absorber (información) 

to occupy  - ocupar 

to take up  - levantar, acortar (una falda, etc.), empezar, dedicarse a (un pasatiempo, etc.), ocupar, llevar (tiempo, espacio), volver a (una cuestión, un asunto), seguir con 

to engross  - absorber