to hold on  - esperar, resistir, aguantar, continuar 

to cling  - adherirse, pegarse, aferrarse, agarrarse 

to get into a fight

to grab  - agarrar, arrebatar, agarrarse 

to grasp  - agarrar, asir, entender, comprender 

to catch  - agarrar, capturar, atrapar, coger, pillar, engancharse, prender, captar, enganchar, enredar, tomar (un tren, etc.) 

to take  - agarrar (dícese de un tinte), prender (dícese de una vacuna), capturar, apresar, tomar, encantar, fascinar, ingerir, sacar, extraer, coger (un tren, un autobús, etc.), requerir, llevar, cargar, soportar, aguantar (dolores, etc.), aceptar (un cheque, etc.), seguir (consejos), asumir (la responsabilidad), suponer 

to grapple  - agarrar (con un garfio), forcejear, luchar (con un problema, etc.)