to hurry up  - apurarse, apresurarse 

to make haste

to worry  - preocupar, inquietar, preocuparse, inquietarse, angustiarse 

to hurry  - apurar, darle prisa (a alguien), apurarse, darse prisa, apresurarse 

to rush  - apresurar, apurar, correr, ir de prisa, abalanzarse sobre, asaltar 

to use up  - agotar, consumir, gastar 

to exhaust  - agotar, cansar, fatigar, vaciar 

to trouble  - molestar, perturbar, inquietar, molestarse, hacer un esfuerzo, afligir, afectar