grip  - agarre, control, dominio, comprensión, entendimiento, asidero, empuñadura (de un arma) 

handle  - asa, asidero, mango (de un cuchillo, etc.), pomo (de una puerta), tirador (de un cajón) 

hold  - agarre, llave (en deportes), control, dominio, demora, bodega (en un barco o un avión)