to swing  - describir una curva con, balancearse (dícese de los brazos, etc.), oscilar (dícese de un objeto), columpiarse, mecerse (en un columpio), girar (en un pivote), balancear (los brazos, etc.), hacer oscilar, virar, cambiar (dícese de las opiniones, etc.), colgar 

to sway  - balancearse, mecerse, influir en, convencer 

to rock  - acunar (a un niño), mecer (una cuna), mecerse, balancearse, sacudir 

to hesitate  - vacilar, titubear 

to vacillate  - vacilar, oscilar 

to balance  - balancearse, hacer el balance de (una cuenta), balancear, equilibrar, armonizar