to catch  - agarrar, capturar, atrapar, coger, pillar, engancharse, prender, captar, enganchar, enredar, tomar (un tren, etc.) 

to grasp  - agarrar, asir, entender, comprender 

to gain  - beneficiarse, ganar, obtener, adquirir, conseguir, alcanzar, llegar a, aumentar, adelantarse 

to attract  - atraer 

to harness  - enjaezar (un animal), utilizar, aprovechar