to mess up  - arruinar, estropear, crear un desastre, echar a perder, desordenar, desarreglar 

to upset  - volcar, derramar, perturbar, disgustar, inquietar, alterar, molestar, sentar mal a, trastornar, desbaratar (planes, etc.), derrotar (en deportes) 

to disrupt  - trastornar, perturbar