to undo  - desabrochar, desatar, abrir, anular, deshacer, reparar (daños, etc.), arruinar, destruir 

to untie  - desatar, deshacer 

to unleash  - soltar, desatar 

to trigger  - causar, provocar 

to precipitate  - precipitar, provocar, precipitarse (en química), condensarse (en meteorología), arrojar, precipitar (en química)