to design  - diseñar, concebir, idear, proyectar, trazar, bosquejar 

to plan  - hacer planes, planear, proyectar, planificar, tener planeado 

to lay out  - presentar, exponer, diseñar (el trazado de) 

to outline  - diseñar, esbozar, bosquejar, perfilar, delinear, explicar