Sure suele recalcar un sentimiento de confianza que es sujetivo o intuitivo <felt sure he had forgotten something>. antonyms: unsure
Certain puede aplicarse al hecho de basar una conclusión o convicción en razones definitivas o evidencia incuestionable <the police aren't certain about the cause of the explosion>. antonyms: uncertain
Positive intensifica la certeza o confianza, y puede indicar una convicción dogmática o la expresión forzosa de ella <she's now positive that he is the killer>. antonyms: doubtful
Confident connota estar lleno de convicción, frecuentemente convicción de las propias capacidades de uno <she seemed confident about her facts>.
Convinced connota ser persuadido <by now he was convinced of the genuineness of the evidence>.