Accompany cuando se refiere a personas, indica por lo general la igualdad de categoría o condición <accompanied his wife to the theater>.
Attend connota la atención con el fin de servir, normalmente como un subordinado <a group of aides attending the President>.
Escort añade a accompany nociones de protección, ceremonia o cortesía <police on motorcycles escorted the royal visitors into the city>.
Conduct enfatiza el acto de dirigir o guiar <conducting tourists through the museum>.
Chaperone generalmente implica una persona mayor que acompaña a las personas jóvenes para asegurar un comportamiento apropiado <chaperoning teenagers at the dance>.
