to agitate  - agitar, inquietar, perturbar 

to shake  - sacudir, agitar, hacer temblar, temblar, sacudirse, debilitar, hacer flaquear, afectar, alterar 

to wave  - agitar, saludar con la mano, hacer señas con la mano, blandir, ondear, agitarse, ondular, marcar (el pelo), hacerle señas a (con la mano) 

to flap  - aletear, batir, agitar, ondear, agitarse 

to stir up  - despertar (memorias, etc.), provocar (ira, etc.)