Ambition se aplica al deseo de ascenso personal o promoción y puede connotar un deseo laudable al igual que uno desmedido <an intense ambition to make money>.
Aspiration indica una lucha por alcanzar algo superior a uno mismo, y suele también indicar que la persona que libra esta lucha es, de esta forma, ennoblecida o elevada <her aspiration to become president someday>.
Pretension connota un deseo ardiente de que se reconozcan los logros de uno, pero sin poseer realmente las aptitudes requeridas, lo que indica, por lo tanto, cierto atrevimiento o desatino <a magazine writer with literary pretensions>.