to poke  - asomar, introducir, golpear (con la punta de algo), dar 

to stir  - mover, agitar, moverse, agitarse, revolver, remover, incitar, impulsar, motivar 

to stir up  - despertar (memorias, etc.), provocar (ira, etc.) 

to rouse  - despertar, excitar 

to give  - dar, regalar, obsequiar, hacer regalos, pagar, ceder, romperse, pronunciar, causar, ocasionar, otorgar