Battle describe un combate general y de larga duración, y puede indicar asimismo una grande y prolongada lucha o controversia <fighting a losing battle over free speech>.
Engagement recalca el combate real entre fuerzas y puede aplicarse a una batalla mayor o a una escaramuza menor; en uso ampliado, tiende a reemplazar la connotación de hostilidad con una de interacción <the scene of an engagement between two small groups of soldiers>.
Action recalca el activo toma y dame de esfuerzos ofensivos y defensivos, o del logro de una meta o de la resistencia ante la presión <he first saw action at the Battle of the Bulge>.
Fight implica un enfrentamiento violento pero corto, generalmente no militar <a fight broke out in the bar>, y frecuentemente no es físico <predicting a fight over the budget>.
Clash implica un encuentro hostil menor, generalmente físico <four protesters were injured in a clash with police>.
Contest implica una competencia no violenta <she entered it in a short-story contest>.
Struggle puede connotar una lucha física o una contienda con alguien <their struggle for the gun>, o un esfuerzo extenuante a largo plazo contra fuerzas opositoras, con o sin nombre <a struggle to succeed>.