to bathe  - bañar, lavar, bañarse, ducharse, poner en remojo, inundar 

to wash  - lavar, limpiar, fregar, mojar, bañar 

to immerse  - sumergir, sumergirse 

to dip  - bajar en picada, descender, sumergir, mojar, meter, bajar, inclinarse, servir con cucharón, arriar (una bandera) 

to coat  - cubrir, revestir, bañar (en un líquido) 

to cover  - cubrir, tapar, encubrir, proteger, tratar