Compete indica una lucha para vencer o dominar en una actividad en la que hay una rivalidad entre dos o más participantes, y puede a veces connotar un incentivo o aliciente <teams competed for the championship>.
Contend recalca la necesidad de lidiar o luchar contra una oposición que tiene las mismas o mayores probabilidades de triunfar <hope contended with despair>.
Spar connota el hacer movimientos de boxeo con los puños para práctica o entretenimiento, o el discutir con un espíritu similar <the young men sparred playfully before the game>.
Vie implica esforzarse para ganarle a otro, generalmente en una competencia no violenta <four teams are still vying for first prize>.
Struggle indica el intentar muy fuertemente de defenderse a uno mismo o de derrotar a alguien o a algo <continued to struggle against the government>.
