to palm  - escamotear (un naipe, etc.) 

to conceal  - esconder, ocultar, disimular 

to lift  - levantar, alzar, subir, levantarse, alzarse, despejar 

to swipe  - dar, pegar (con un movimiento amplio), limpiar, birlar, robar 

to hide  - esconder, esconderse, ocultar, tapar, no dejar ver 

to cover up