to dig  - cavar, excavar, sacar, clavar, hincar 

to scratch up

to delve  - cavar, escarbar, investigar 

to poke  - asomar, introducir, golpear (con la punta de algo), dar 

to pick  - picar, picotear, labrar (con un pico), quitar, sacar (poco a poco), recoger, arrancar (frutas, flores, etc.), escoger, elegir, provocar