to chirp  - gorjear (dícese de los pájaros), chirriar (dícese de los grillos) 

to tweet  - piar, (tecnología) escribir un mensaje de Twitter 

to warble  - gorjear, trinar 

to gurgle  - borbotar, gorgotear (dícese de un líquido), gorjear (dícese de un niño)