to instruct  - instruir, adiestrar, enseñar, mandar, ordenar, dar instrucciones a 

to train  - adiestrar, entrenar (atletas), capacitar (trabajadores), amaestrar (animales), entrenar(se) (físicamente), prepararse (profesionalmente), apuntar (un arma, etc.) 

to educate  - educar, enseñar, formar, instruir, informar, concientizar 

to teach  - enseñar, dar clases, dar clases de