Invent indica el fabricar algo útil, normalmente como resultado del uso de la imaginación, el ingenio o la experimentación <invented numerous energy-saving devices>.
Create indica el evocar o causar la vida a partir de la nada, o como si fuera a partir de la nada <created a new position for his assistant>.
Discover presupone la previa existencia de algo e indica el encontrar lo que está oculto, o el explorar lo que se desconoce, más que crear <attempts to discover the source of the Nile>.
Conceive sugiere pensar en (algo) o crear <a writer who conceived an entire world of amazing creatures>.