to rock  - acunar (a un niño), mecer (una cuna), mecerse, balancearse, sacudir 

to swing  - describir una curva con, balancearse (dícese de los brazos, etc.), oscilar (dícese de un objeto), columpiarse, mecerse (en un columpio), girar (en un pivote), balancear (los brazos, etc.), hacer oscilar, virar, cambiar (dícese de las opiniones, etc.), colgar 

to sway  - balancearse, mecerse, influir en, convencer 

to rock  - acunar (a un niño), mecer (una cuna), mecerse, balancearse, sacudir