Occurrence indica cualquier suceso sin intención, volición, o plan <these fights between her parents were a regular occurrence>.
Event suele indicar un acontecimiento de relativa importancia, y a menudo, uno cuyas causas antecedentes son evidentes <the sequence of events following the assassination>.
Incident connota un acontecimiento de breve duración o de una importancia relativamente menor <one of the minor incidents of the war>.
Episode recalca lo distintivo o lo aislado de un incidente <the book is full of amusing episodes from his youth>.
Circumstance indica un detalle específico en conexión con una acción o un evento <couldn't remember the exact circumstances>.
Occasion connota un evento o el tiempo cuando algo ocurre <birthdays, anniversaries, and other special occasions>.