Offer indica el poner ante uno algo que puede ser aceptado o rechazado <offer a suggestion>.
Proffer connota que uno tiene la libertad de aceptar o rechazar lo que se le ofrece, y recalca la buena voluntad, la espontaneidad y la cortesía del agente <proffered assistance to the elderly man>.
Tender indica modestia, humildad o gentileza por parte del que hace la oferta <they have tendered an offer to buy the company>, y sirve como una expresión idiomática o cortés en ciertas frases <completely frustrated, she finally tendered her resignation>.
Present connota una exhibición ceremoniosa o el ofrecer algo para el uso o para el placer <presented her with a bouquet of flowers>.
Submit connota dar algo, tal como un documento, un plan o una pregunta, a alguien en autoridad para su consideración <they were asked to submit their papers by January 31st>.