walk  - paseo, caminata, camino, andar, marcha (en beisbol) 

stroll  - paseo 

ride  - paseo, vuelta (en coche, en bicicleta, a caballo), atracción (en un parque de diversiones) 

outing  - excursión 

trip  - viaje, tropiezo, traspié 

avenue  - avenida, vía, camino 

to stroll  - pasear, pasearse, dar un paseo 

to take a walk

to go for a ride

to take for a walk

to parade around

to show off  - hacer alarde de, ostentar, lucirse