Prepare indica un proceso, a menudo complicado, de disponer o disponerse <preparing the soil before planting>.
Qualify recalca la idea que la idoneidad para una situación particular, tal como un oficio, un deber o una función, exige ciertas condiciones, tales como el seguir un curso de estudio, o el tomar un examen o un juramento <all three of them qualified for the team>.
Condition indica el entrar o poner en un estado que es propio o necesario para satisfacer un propósito o uso particular <her body had been conditioned by weeks of exercise>, o a veces indica meramente el estado que es el resultado inevitable de eventos e impactos pasados <soldiers conditioned to obey by strict training>.
Ready pone énfasis en el poner o ponerse en orden, sobre todo para el uso o para la acción <readied the conference room for the meeting>.
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prepararverbo
to prepare, to make ready; to teach, to train, to coach