to propel  - impulsar, propulsar, impeler 

to drive  - impeler, impulsar, manejar, conducir, guiar, manejar (un vehículo), obligar, forzar, clavar, hincar 

to promote  - ascender (a un alumno o un empleado), promocionar, hacerle publicidad a, promover, fomentar 

to encourage  - animar, alentar, fomentar, promover