people  - gente, personas 

common people

town  - pueblo, ciudad (pequeña) 

village  - pueblo (grande), aldea (pequeña) 

to populate  - poblar 

to inhabit  - vivir en, habitar, ocupar 

to settle  - fijar, decidir, acordar (planes, etc.), posarse (dícese de las aves), depositarse (dícese del polvo), resolver, solucionar, asentarse (dícese de los edificios), instalarse (en una casa), establecerse (en una ciudad o región), pagar, calmar (los nervios), asentar (el estómago), colonizar 

to colonize  - establecer una colonia en, colonizar