to collect  - acumularse, juntarse, recopilar, reunir, recoger, coleccionar, juntar, congregarse, reunirse, cobrar (una deuda), recaudar (un impuesto), cobrar, percibir (un sueldo, etc.) 

to gather  - juntar, recoger, reunir, cosechar, fruncir (una tela), deducir, suponer 

to get  - conseguir, obtener, adquirir, ponerse, volverse, hacerse, recibir, ir, avanzar, llegar, ganar, traer, tomar (un tren, etc.), agarrar (una pelota, una persona, etc.), contagiarse de, contraer, preparar (una comida), persuadir, mandar a hacer, entender 

to retrieve  - cobrar, recuperar 

to pick up

to clean up  - limpiar, (figurado, argot) barrer con todo