straight  - recto (dícese de las líneas, etc.), derecho (dícese de algo vertical), lacio (dícese del pelo), honesto, justo, arreglado, ordenado 

upright  - vertical, erguido, derecho, recto, honesto, justo 

honorable  - honorable, honroso 

sound  - sano, sólido, lógico, sensato, profundo