Servitude indica la ausencia de libertad para determinar uno su curso de acción o estilo de vida <a man sentenced to penal servitude>.
Slavery indica sometimiento a un amo que es dueño de la persona de uno y que puede tratar a uno como propiedad <captured and sold into slavery>.
Bondage indica el estar atado por obligación a una ley o a una restricción similar, a menudo física, que tiene a uno en un estado de sumisión total <the bondage of the Hebrews in Egypt>.