Sympathy es el término más general, cuyo significado abarca desde un interés amistoso o el tener gustos en común, hasta la identificación emocional <their sympathy for his political beliefs>.
Pity indica una compasión o tristeza que se tiene hacia una persona en dificultades, y que puede ser tierna, o a veces un poco despectiva <he felt only pity for her>.
Compassion indica ternura y comprensión y el deseo de ayudar o de salvar <treated the sick with compassion>.
Empathy indica la capacidad de experimentar una emoción sentida por otra persona, sin que la emoción sea necesariamente una forma de tristeza, y sin la necesidad de compartir las opiniones de la persona afectada <found it hard to feel empathy for people who were so different from her>.
Commiseration significa el sentimiento, y particularmente la expresión, de simpatía <he stayed for an hour commiserating with the two of them>.
