Take es un término general, que puede aplicarse a cualquier manera de poner uno bajo su control una cosa <took the knife out of the infant's hands>.
Seize indica un esfuerzo súbito y forzoso de tomar posesión de una cosa tangible, o de comprender una cosa impalpable y fugaz <seized the ball in midair>.
Grasp recalca el tomar una cosa de tal manera que se tiene firmemente bajo control <simply grasp the handle and pull>.
Clutch recalca avidez o ansiedad al tomar o asir algo, y puede indicar que no se ha podido realizar la acción <clutching her bag tightly as she pushed through the crowd>.
Snatch connota una acción más súbita o rápida <snatched a doughnut before running out the door> y puede connotar una cualidad sigilosa <criminals who snatch women's purses on the street>.
Grab indica tosquedad o grosería, y suele indicar una arrogante falta de respeto hacia los derechos de los demás <grabbed her roughly by the arm>.
Collar, un término informal, significa arrestar o agarrar <the police collared two suspects an hour later>.
agarrar (dícese de un tinte)- to grab, to grasp, to catch, to take, to grapple
prender (dícese de una vacuna)- to take root, to pin, to fasten, to catch fire, to catch, to apprehend, to catch on, to light (a cigarette, a match), to turn on
sacar
- to kick off (in soccer or football), to pull out, to take out, to get, to obtain, to serve (in sports), to get out, to extract, to stick out, to bring out, to pull off, to introduce
