Kill afirma meramente el hecho de la muerte como consecuencia de alguna acción realizada de alguna manera <frost killed the plants>.
Slay es un término primordialmente literario que indica el matar con deliberación y violencia <slew thousands of the enemy>.
Murder indica específicamente el matar con sigilo, motivo y premeditación, y por lo tanto con plena responsabilidad moral <convicted of murdering his parents>.
Assassinate connota el matar a una persona famosa o importante, generalmente por razones políticas <a plot to assassinate the premier>.
Execute recalca el dar muerte como una pena legal <to be executed by firing squad at dawn>.
matar
- to kill, to kill, to slaughter, to butcher, to extinguish, to put out (fire, light), to tone down (colors), to pass, to waste (time), to trump (in card games)