snag  - imprevisto, problema, dificultad, obstáculo, gancho, saliente, (ropa) desgarrón, enganchón 

setback  - revés, contratiempo 

mistake  - malentendido, confusión, error 

slip  - atracadero, percance, contratiempo, error, desliz, enagua, injerto, esqueje (de una planta) 

to trip  - caminar (a paso ligero), hacerle una zancadilla (a alguien), tropezar, activar (un mecanismo) 

to stumble  - tropezar, dar un traspié, quedarse sin saber qué hacer o decir 

to slip up  - equivocarse 

to blunder  - tropezar, dar traspiés, cometer un error, meter la pata