Understand puede recalcar el hecho de haber captado algo en la mente <understood the instructions>.
Comprehend recalca el proceso mental de llegar a un resultado <failed to comprehend the entire process>.
Appreciate indica una evaluación justa del valor de una cosa, y se usa a menudo en referencia a algo que podría fácilmente juzgarse mal <doesn't appreciate the risks involved>.
Grasp significa comprender, como si estuviese agarrando algo con la mente <hours later he suddenly grasped the meaning of her remark>.
Fathom sugiere mentalmente penetrante y llegar a un entendimiento <a mathematical principle he never managed to fathom>.
