to be  - estar, ser, hacer, poderse, deber, existir 

to exist  - existir, subsistir, vivir 

to live  - vivir, llevar una vida, mantenerse, residir 

to take place  - reemplazar a, sustituir a, tomar el lugar de 

to occur  - encontrarse, existir, ocurrir, acontecer, suceder, tener lugar, ocurrirse