rugged  - accidentado, escabroso, duro, severo, robusto, fuerte 

rough  - áspero, basto, desigual, escabroso, accidentado (dícese del terreno), agitado (dícese del mar), tempestuoso (dícese del tiempo), violento (dícese del viento), violento, brutal, duro, difícil, rudo, tosco, burdo, aproximado 

difficult  - difícil 

tough  - fuerte, resistente (dícese de materiales), correoso, robusto (dícese de una persona), severo, exigente, difícil, terco, obstinado 

risqu?