turn  - vuelta, giro, cambio, curva (en un camino), turno 

rotation  - rotación 

change of direction

to turn  - girar, voltear, volver, dar vueltas, doblar, dar una vuelta, darle vuelta a, hacer girar, dislocar, torcer, hacerse, volverse, ponerse, revolver (el estómago), agriarse, cortarse (dícese de la leche), convertir, tornear (en carpintería) 

to twist  - retorcerse, enroscarse, serpentear (dícese de un río, un camino, etc.), torcer, retorcer 

to rotate  - girar, rotar, hacer girar, darle vueltas a, alternar 

to turn around

to revolve  - girar, hacer girar 

to swing around

to swivel  - girar (sobre un pivote)