to govern  - gobernar, determinar, controlar, guiar, dominar (las emociones, etc.) 

to rule  - gobernar (un país), controlar (las emociones), gobernar, reinar, prevalecer, imperar, decidir, fallar, trazar con una regla 

to steer  - gobernar (un barco), conducir (un coche), dirigir, guiar