to register  - registrar, inscribir, inscribirse, matricularse, marcar (temperatura, medidas, etc.), manifestar, acusar, certificar (correo) 

to sign up  - inscribirse, matricularse, (militar) alistarse, enrolarse, enlistarse 

to enroll  - matricular, inscribir, matricularse, inscribirse 

to register  - registrar, inscribir, inscribirse, matricularse, marcar (temperatura, medidas, etc.), manifestar, acusar, certificar (correo) 

to engrave  - grabar